千巡翼X4多旋翼無人機

整機尺寸

折疊(包含槳葉)347x367x424mm

IP防護等級

IP45

展開(包含槳葉)950x995x424mm

工作溫度

-20℃~+55℃

展開(不含槳葉)549x592x424mm

抗風等級

7級

無人機可快速展開，從攜行狀態到裝好載荷飛機展開所需時間30S

最大飛行時間

63min  (空載)

障礙物感知范圍

前：0.7m~40m

對稱電機軸距

725mm

左右：0.6m~30m

重量

3.98kg  (含槳葉和電池)

上下后：0.6m~25m

最大起飛重量

7kg

電池類型

LiPo 6s 智能電池

最大載重

3kg

電池容量

 16400mAh

最大起飛海拔

5000m

電池重量

約1.7kg

懸停精度(GNSS)

水平：±1.5m(GNSS 正常工作時)

中繼組網

支持1控2、2控1和多控1

垂直：±0.5m(GNSS 正常工作時)

控制半徑

 15km

懸停精度(視覺定位)

水平：±0.3m(視覺定位正常工作時)

地面站遙控器參數

尺寸：268x130x90mm

垂直：±0.3m(視覺定位正常工作時)

顯示屏尺寸：7.02英寸

懸停精度(RTK)

水平：±0.1m(RTK 定位正常工作時)

續航時間：3.3h(內置電池)

垂直：±0.1m(RTK 定位正常工作時

遙控器與顯示屏一體化設計，重量1kg

15m/s風速中保持懸停

6h(內置電池+外置電池)

RTK 定位精度(在 RTK FIX 時)

1cm+1ppm ( 水平 )

工作環境溫度：  -20℃~50℃

1.5cm+1ppm ( 垂直 )

遙控器防護等級IP54

傾斜攝影相機QX1 Pro

傾斜相機

云臺穩定系統：3軸（俯仰，橫滾，平移）可轉動范圍俯仰：-120°至+45°；橫滾：±45°；平移：±160

參數調整

支持調整ISO，白平衡，色彩模式，快門速度，支持使用遙控器界面調參，支持藍牙調參

PPK差分

相機支持存儲PPK原始觀測數據，支持PPK后差分數據處理

參數調整軟件

可實時顯示可以顯示相機溫度、拍照信號數量，單個相機拍照數量，RTK 狀態、ID 等、快門壽命、存儲容量、ISO信息、快門速度、色彩模式、白平衡等信息；支持調整ISO，白平衡，色彩模式，快門速度；使用等時拍照，等距拍照功能控制相機拍照；支持進行航線參數計算；

相機屏顯

外置全彩顯示屏，可顯示相機溫度、拍照信號數量，單個相機拍照數量，RTK 狀態、ID 等、快門壽命、存儲容量、ISO信息、快門速度、色彩模式、白平衡等信息

工作模式

飛控觸發/等距拍照/等時拍照/藍牙小程序拍照

實時圖傳

相機可以實現下視角 HDMI 實時圖傳，從地面站上顯示相機畫面，采用動態碼流技術，保證圖傳的穩定性和清晰度

貼近攝影測量

相機最高可拍攝2mm分辨率的照片

二維碼

支持顯示相機生產日期，使用單位，相機參數，技術資料等信息，支持顯示售后，在線進行售后維修申請，意見反饋